Hoe ontwerp je een PID-regelaar

January 1

Een evenredige-integraal-afgeleide (PID) controller is een soort besturingselement loop feedback-mechanisme waarmee wordt gezocht naar breed gebruik in industriële controlesystemen. In feite, is PID de meest gebruikte van alle feedback-controllers. De fundamentele taak van een PID-regelaar is om te minimaliseren de foutwaarde tussen een gemeten proces en de gewenste set-punt door aanpassing van de ingangen van de controle van het proces. Een PID-regelaar kunnen van immens gebruik als het blijkt te zijn de beste controller in een systeem in de afwezigheid van enige kennis over het onderliggende proces. Ontwerpen van een PID-regelaar is technisch, maar toch een eenvoudig proces.

Instructies

•Specify het ontwerp niveau van bewerking. Verzamel alle gegevens dynamisch proces dat praktisch is op het niveau van het ontwerp.

•Fit een bestaande bestellen eerst plus dode tijd (FOPDT) model tot de procesgegevens. De eerste controller waarden afstemmen met behulp van de resulterende model parameters te verkrijgen.

•De de stijgtijd van het proces door een proportionele besturingselement toe te voegen. Verbeteren de overschrijding door een afgeleide besturingselement toe te voegen. Voor het elimineren van een steady-state-fout, een integraal besturingselement toevoegen.

•Houd elk besturingselement aanpassen totdat u de gewenste totale reactie van de controller bereikt.

Tips & waarschuwingen

  • Tenzij absoluut noodzakelijk, de drie controllers (evenredige, integraal en afgeleide) hoeft niet te worden uitgevoerd in een enkel systeem.